Fundamentos de robótica 
Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil 
 - Madrid  McGraw-Hill  1997 
 - xvi, 327 páginas  ilustraciones  25 centímetros 
<br/><br/>Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9788448108151 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / F