Villanes Bedoya, Luis Daniel <br/><br/>
Diseño de un algoritmo PID sintonizado mediante lógica fuzzy para controlar un brazo robótico 
Luis Daniel Villanes Bedoya. 
 - Lima  , 2016 
 - 125 hojas,  incluye anexos. 
<br/><br/> Nota General : Informe de Suficiencia Profesional para optar el Título Profesional de Ingeniero Electrónico. 
<br/><br/>ISP (Lic.) -- Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería Industrial y Mecánica. Carrera Profesional de Ingeniería Electrónica. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Lógica difusa Controlador PID Sistemas de control robótico Robots