Robótica control de robots manipuladores
Fernando Reyes Cortés
- México Alfaomega 2011
- xxxi, 557 páginas ilustraciones
Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica móvil.