Ollero Baturone, Aníbal <br/><br/>
Robótica  manipuladores y robots móviles 
Aníbal Ollero Baturone 
 - Barcelona  Marcombo : Alfaomega  2001 
 - xx, 447 páginas  ilustraciones 
 - (Alfaomega ; 1230) .
<br/><br/>Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8426713130 9701507584 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica<br/>Robots
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / O37