Enfoque práctico de la teoría de robots con aplicaciones en Matlab
Enrique Arnáez Braschi
- Lima Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) 2015
- 175 páginas
Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab