Robótica aplicada análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab. Roque Saltaren; Lisandro José Puglisi; José María Sabater; Eugenio Yime. - Madrid Dextra Editorial Sección de Publicaciones de la Escuela Técnica 2017 - xvi, 341 páginas.

I.Fundamentos de la robótica:Robótica serial aplicada : Tecnologia de los robots -- Cinemática de robots manipuladores seriales -- Control cinemático:planificaión de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- II.Robótica moderna:Aplicación a robots seriales y paralelos 193: Conceptos y herramientas -- Cinemática de robots paralelos -- Dinámica de robots paralelos.

9788416898282


Robótica

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