Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
- Madrid Ra-Ma 2014
- 679 páginas
Entorno actual y perspectivas – Modelado del entorno operativo – Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos – Cinemática inversa – Cinemática diferencial – Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos – Modelo dinámico de newton-euler – Planeación de trayectorias – Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
9788499642697
MATLAB (Programa para computador) SIMULINK (Programa para computador) Robótica--Matemáticas Mecatrónica