000			01211nam a22001937a 4500
003			PE-LiUTP
008			160301t2006 mx ||||| |||| 00| 0 spa d
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040			_aUTP _bspa _cBC _eRDA
082			_221 _a629.892 _bC87 2006
100			_95852 _aCraig, John J.
245			_aRobótica _cJohn J Craig
250			_aTercera edición
260			_aMéxico _bPearson educación _c2006
300			_aviii, 400 páginas _bilustraciones _c24 centímetros
505			_aIntroducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados.
650			_95853 _aRobótica
942			_2ddc _cLIBR _kC-03125
999			_c20087 _d20087