000			00911nam a22002057a 4500
003			PE-LiUTP
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040			_aUTP _bspa _cBC _eRDA
041			_aspa
082			_221 _a629.892 _bF
245			_aFundamentos de robótica _cAntonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil
260			_aMadrid _bMcGraw-Hill _c1997
300			_axvi, 327 páginas _bilustraciones _c25 centímetros
505			_aIntroducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.
650			_95853 _aRobótica
700			_95856 _aBarrientos, Antonio
942			_2ddc _cLIBR _kC-05866
999			_c20089 _d20089