000 00935nam a22002297a 4500
003 PE-LiUTP
005 20161005164739.0
008 160215t2016 pe ||||| |||| 00| 0 spa d
040 _aUTP
_bspa
_cUTP
041 _aspa
100 _98963
_aVillanes Bedoya, Luis Daniel
_eautor
245 _aDiseño de un algoritmo PID sintonizado mediante lógica fuzzy para controlar un brazo robótico
_cLuis Daniel Villanes Bedoya.
260 _aLima
_c, 2016
300 _a125 hojas,
_eincluye anexos.
500 _aNota General : Informe de Suficiencia Profesional para optar el Título Profesional de Ingeniero Electrónico.
502 _aISP (Lic.) -- Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería Industrial y Mecánica. Carrera Profesional de Ingeniería Electrónica.
653 _aLógica difusa
653 _aControlador PID
653 _aSistemas de control robótico
653 _aRobots
942 _2z
_cTSPR
_e942EFIET
999 _c22066
_d22066