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100			_913775 _aOllero Baturone, Aníbal _eautor
245			_aRobótica _bmanipuladores y robots móviles _cAníbal Ollero Baturone
260			_aBarcelona _bMarcombo : Alfaomega _c2001
300			_axx, 447 páginas _bilustraciones
490			_a(Alfaomega ; 1230)
505			_aIntroducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
650			_95853 _aRobótica
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