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_aArnáez Braschi, Enrique
_eautor
245 _aEnfoque práctico de la teoría de robots
_bcon aplicaciones en Matlab
_cEnrique Arnáez Braschi
260 _aLima
_bUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
_c2015
300 _a175 páginas
505 _aArquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab
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_aRobots
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_aRobótica
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