000			01263nam a22002657a 4500
001			C01305530c-7
003			PE-LiUTP
005			20181019152417.0
008			111011t2015 mx a gr 00110 spa d
020			_a9786076221693
040			_aUTP _bspa _cUTP _erda
041			_aspa
082			_221 _a629.892 _bP45
100			_915602 _aPérez Cisneros, Marco A. _eautor
245			_aFundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink _cMarco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
260			_aMéxico, D.F. _bAlfaomega : _bRa-Ma _c2015
300			_a679 páginas _bilustraciones, gráficos
505			_aEntorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton- Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
650			_912911 _aMATLAB (Programa para computador)
650			_915603 _aSIMULINK (Programa para computador)
650			_95853 _aRobótica _xMatemáticas
700			_915604 _aCuevas Jiménez, Erik V.
700			_915605 _aZaldívar Navarro, Daniel
942			_2ddc _cLIBR _kC-05867
999			_c26743 _d26743