000 | 01123nam a22002417a 4500 | ||
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003 | PE-LiUTP | ||
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008 | 030402t2007 sp |||||||| |||| 00| 0 spa d | ||
020 | _a8426713130 | ||
020 | _a9701512308 | ||
040 |
_aUTP _bspa _cUTP _eRDA |
||
041 | _aspa | ||
082 |
_221 _a629.892 _bO37 / 2007 |
||
100 |
_913775 _aOllero Baturone, Aníbal _eautor. |
||
245 |
_aRobótica : _bmanipuladores y robots móviles / _cAníbal Ollero Baturone |
||
260 |
_aBarcelona _bMarcombo : Alfaomega _c2007 |
||
300 |
_axx, 447 páginas _bilustraciones |
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490 | _a(Alfaomega ; 1230) | ||
505 | _aIntroducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica. | ||
650 |
_95853 _aRobótica |
||
650 |
_95857 _aRobots |
||
942 |
_2ddc _cLIBR _kC-08258 _n0 |
||
999 |
_c39968 _d39968 |