Introducción a la robótica principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo José María Angulo Usategui, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo Martínez

Presentación general de la robótica -- Las partes de un robot -- Periféricos de entrada: sensores -- Periféricos de salida: motores y otros actuadores -- Tarjeta de control: el cerebro de la máquina -- Aplicaciones de los robots en la vida real -- Pasos en la realización del robot -- Desarrollo de tareas básicas -- Presentación del robot home boe-bot y su tarjeta de control -- Comunicación entre el robot y el PC -- Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC -- Servomotores. La fuerza de la bestia -- Montaje y puesta en marcha del home boe-bot -- Enseñando a moverse al home boe-bot -- Navegación con antenas táctiles -- Caminando hacia la luz -- Navegación guiada por infrarrojos -- Medición de distancia por infrarrojos -- GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar -- Anexo A. Manual del programa eyewyre simulation studio -- Anexo B. El robot SCRIBBLER.