Microcontrolador PIC16F84 desarrollo de proyectos Enrique Palacios Municio, Fernando Remiro Domínguez, Lucas J. López Pérez.

Microcontrolador PIC16F84 – Periféricos básicos – Grabación de microcontroladores PIC – Organización de la memoria – Arquitectura interna – Ensamblador – MPLAB – Programación elemental – Saltos – Subrutinas – Manejo de tablas – Subrutinas de retardo – LCD – EEPROM de datos – Timer 0 – Otros recursos – Interrupciones.Lectura de entradas – Interrrupción por desbordamiento del timer 0 – Teclado matricial – Comunicación con ordenador – BUS I2C – 24LC256, memoria EEPROM en BUS I2C – DS1624, termómetro en BUS I2C – DS1307, reloj calendario en BUS I2C – SAA1064, controlador de display – PCF8574, expansor de BUS I2C – PCF8591, ADC y DAC en BUS I2C – BUS de una línea – Motores de corriente continua – Motores paso a paso – Servomotores de radiocontrol – Sensores para microrobótica – Construcción de un microrobot.