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Diseño de un algoritmo PID sintonizado mediante lógica fuzzy para controlar un brazo robótico

Villanes Bedoya, Luis Daniel

Diseño de un algoritmo PID sintonizado mediante lógica fuzzy para controlar un brazo robótico Luis Daniel Villanes Bedoya. - Lima , 2016 - 125 hojas, incluye anexos.

Nota General : Informe de Suficiencia Profesional para optar el Título Profesional de Ingeniero Electrónico.

ISP (Lic.) -- Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería Industrial y Mecánica. Carrera Profesional de Ingeniería Electrónica.

Lógica difusa Controlador PID Sistemas de control robótico Robots
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