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Ollero Baturone, Aníbal

Robótica manipuladores y robots móviles Aníbal Ollero Baturone - Barcelona Marcombo : Alfaomega 2001 - xx, 447 páginas ilustraciones - (Alfaomega ; 1230) .

Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.

ISBN: 8426713130 9701507584

Subjects--Topical Terms:
Robótica
Robots

Dewey Class. No.: 629.892 / O37