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Pérez Cisneros, Marco A.

Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro - Madrid Ra-Ma 2014 - 679 páginas

Entorno actual y perspectivas – Modelado del entorno operativo – Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos – Cinemática inversa – Cinemática diferencial – Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos – Modelo dinámico de newton-euler – Planeación de trayectorias – Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

ISBN: 9788499642697

Subjects--Topical Terms:
MATLAB (Programa para computador)
SIMULINK (Programa para computador)
Robótica--Matemáticas
Mecatrónica

Dewey Class. No.: 629.892 / P45