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Diseño mecánico y modelado cinemático y dinámico de una mano robótica MR para dedos con tres grados de libertad Anahi Juliana Yalico Gamboa.

Por: Idioma: Español Detalles de publicación: Lima, 2017Descripción: 67 hojasTema(s): Recursos en línea: Nota de disertación: Informe de Suficiencia Profesional (Ing.) -- Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica. Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica.
Existencias
Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Signatura Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Trabajo de Suficiencia Profesional Centro-Torre Arequipa Tesiteca 1 IMT / ISP 0001 / 2017 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 100000116173
Navegando Centro-Torre Arequipa estanterías, Ubicación en estantería: Tesiteca, Colección: Consulta en Sala Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
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IMT / Bach. 0004 / 2018 Diseño del control servo visual de un robot de 3 GDL aplicando RNA para la identificación de elementos químicos Y manipulación mediante un rayo tractor sónico IMT / Bach. 0005 / 2018 Diseño de un sistema robótico para la clasificación automatizada de espárragos empleando visión artificial por imágenes IMT / Bach. 0006 / 2018 Automatizar una silla de ruedas convencional que permita reducir costo de fabricación y mejoras en el control eléctrico IMT / ISP 0001 / 2017 Diseño mecánico y modelado cinemático y dinámico de una mano robótica MR para dedos con tres grados de libertad IMT / T 0001 / 2019 Automatización de una planta de filtrado de relaves mineros IMT / T 0002 / 2018 Diseño e implementación de inyección de GLP en motores de combustión interna con distribuidor de encendido y avance mecánico IMT / T 0002 / 2019 Prototipo de un sistema mecatrónico para el posicionamiento y apilamiento automático de envases plásticos de cuatro litros empleando visión artificial en el sector manufacturero

Incluye anexos y glosario (hojas 51 - 65) : anexo A. Planos para la construcción de una mano con 5 dedos, anexo B. Propiedades del diseño virtual.

Informe de Suficiencia Profesional (Ing.) -- Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica. Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica.

Referencias bibliográficas y virtuales (hojas 66 - 67).

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