Robótica
Craig, John J.
Robótica John J Craig - Tercera edición - México Pearson educación 2006 - viii, 400 páginas ilustraciones 24 centímetros
Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados.
9702607728
Robótica
629.892 / C87 2006
Robótica John J Craig - Tercera edición - México Pearson educación 2006 - viii, 400 páginas ilustraciones 24 centímetros
Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados.
9702607728
Robótica
629.892 / C87 2006
