Robótica (Registro nro. 20087)
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| 000 -INDICADOR | |
|---|---|
| Campo de control | 01211nam a22001937a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | PE-LiUTP |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA | |
| Campo de control | 160301t2006 mx ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO (ISBN) | |
| ISBN | 9702607728 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Agencia que crea de manera orginal el registro | UTP |
| Lenguaje de catalogación | spa |
| Agencia que realiza la transcripción | BC |
| Descripción de convenciones | RDA |
| 082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
| Número de la edición | 21 |
| Número de clasificación Dewey | 629.892 |
| Notación interna | C87 2006 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO DE NOMBRE PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 5852 |
| Nombre personal | Craig, John J. |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robótica |
| Mención de responsabilidad | John J Craig |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICION | |
| Mención de edición | Tercera edición |
| 260 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| Lugar de pubicación | México |
| Nombre del editor | Pearson educación |
| Fecha de publicación | 2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | viii, 400 páginas |
| Características físicas | ilustraciones |
| Dimensiones | 24 centímetros |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados. |
| 650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 5853 |
| Encabezamiento temático | Robótica |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS | |
| Fuente de clasificación | Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem | Libro |
| item number | C-03125 |
| Motivo de Retiro | Motivo de Pérdida | Tipo de clasificación | Nivel de Daño | Restricciones de uso | No es para préstamos | Colección | Ubicación permanente | Ubicación actual | Sala de ubicación | Fuente de adquisición | Total préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Ultimo préstamo | Tipo de Item |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Disponible | Consulta en Sala | Centro-Torre Arequipa | Centro-Torre Arequipa | Sala General | Compra | 2 | 629.892 / C87 / 2006 | 100000070987 | 06/06/2024 | Libro | ||||
| Dewey Decimal Classification | Disponible | Préstamo Domiciliario | Centro-Torre Arequipa | Centro-Torre Arequipa | Sala General | Compra | 4 | 629.892 / C87 / 2006 / ej.2 | 100000070970 | 05/06/2024 | Libro |
