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Fundamentos de robótica Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil - Madrid McGraw-Hill 1997 - xvi, 327 páginas ilustraciones 25 centímetros

Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.

ISBN: 9788448108151

Subjects--Topical Terms:
Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 / F