Fundamentos de robótica (Registro nro. 20089)
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000 -INDICADOR | |
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Campo de control | 00911nam a22002057a 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | PE-LiUTP |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
Campo de control | 20220211173408.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA | |
Campo de control | 970708t1997 sp a r 00110 spa d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO (ISBN) | |
ISBN | 9788448108151 |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Agencia que crea de manera orginal el registro | UTP |
Lenguaje de catalogación | spa |
Agencia que realiza la transcripción | BC |
Descripción de convenciones | RDA |
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
Código de idioma(s) de texto | spa |
082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
Número de la edición | 21 |
Número de clasificación Dewey | 629.892 |
Notación interna | F |
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Fundamentos de robótica |
Mención de responsabilidad | Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil |
260 ## - PIE DE IMPRENTA | |
Lugar de pubicación | Madrid |
Nombre del editor | McGraw-Hill |
Fecha de publicación | 1997 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xvi, 327 páginas |
Características físicas | ilustraciones |
Dimensiones | 25 centímetros |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido | Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots. |
650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
9 (RLIN) | 5853 |
Encabezamiento temático | Robótica |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 5856 |
Nombre | Barrientos, Antonio |
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS | |
Fuente de clasificación | Dewey Decimal Classification |
Tipo de ítem | Libro |
item number | C-05866 |
Motivo de Retiro | Motivo de Pérdida | Tipo de clasificación | Nivel de Daño | Restricciones de uso | No es para préstamos | Colección | Ubicación permanente | Ubicación actual | Sala de ubicación | Fuente de adquisición | Total préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Ultimo préstamo | Tipo de Item |
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Dewey Decimal Classification | Disponible | Consulta en Sala | Centro-Torre Arequipa | Centro-Torre Arequipa | Sala General | Compra | 4 | 629.892 / F | 100000070994 | 20/04/2024 | Libro | ||||
Dewey Decimal Classification | Disponible | Préstamo Domiciliario | Centro-Torre Arequipa | Centro-Torre Arequipa | Sala General | Compra | 5 | 629.892 / F / ej.2 | 100000071878 | 16/12/2023 | Libro |