Vista normal Vista MARC Vista ISBD

Pérez Cisneros, Marco A.

Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro - México, D.F. Alfaomega : Ra-Ma 2015 - 679 páginas ilustraciones, gráficos

Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton- Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

ISBN: 9786076221693

Subjects--Topical Terms:
MATLAB (Programa para computador)
SIMULINK (Programa para computador)
Robótica--Matemáticas

Dewey Class. No.: 629.892 / P45