Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink (Registro nro. 26743)
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000 -INDICADOR | |
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Campo de control | 01263nam a22002657a 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | C01305530c-7 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
Campo de control | PE-LiUTP |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
Campo de control | 20181019152417.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA | |
Campo de control | 111011t2015 mx a gr 00110 spa d |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO (ISBN) | |
ISBN | 9786076221693 |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Agencia que crea de manera orginal el registro | UTP |
Lenguaje de catalogación | spa |
Agencia que realiza la transcripción | UTP |
Descripción de convenciones | rda |
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
Código de idioma(s) de texto | spa |
082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
Número de la edición | 21 |
Número de clasificación Dewey | 629.892 |
Notación interna | P45 |
100 ## - ENCABEZAMIENTO DE NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 15602 |
Nombre personal | Pérez Cisneros, Marco A. |
Término indicativo de la función | autor |
245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
Título | Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink |
Mención de responsabilidad | Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro |
260 ## - PIE DE IMPRENTA | |
Lugar de pubicación | México, D.F. |
Nombre del editor | Alfaomega : |
-- | Ra-Ma |
Fecha de publicación | 2015 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 679 páginas |
Características físicas | ilustraciones, gráficos |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido | Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton- Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos. |
650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
9 (RLIN) | 12911 |
Encabezamiento temático | MATLAB (Programa para computador) |
650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
9 (RLIN) | 15603 |
Encabezamiento temático | SIMULINK (Programa para computador) |
650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
9 (RLIN) | 5853 |
Encabezamiento temático | Robótica |
Subdivisión general | Matemáticas |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 15604 |
Nombre | Cuevas Jiménez, Erik V. |
700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
9 (RLIN) | 15605 |
Nombre | Zaldívar Navarro, Daniel |
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS | |
Fuente de clasificación | Dewey Decimal Classification |
Tipo de ítem | Libro |
item number | C-05867 |
Motivo de Retiro | Motivo de Pérdida | Tipo de clasificación | Nivel de Daño | Restricciones de uso | No es para préstamos | Colección | Ubicación permanente | Ubicación actual | Sala de ubicación | Fuente de adquisición | Total préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Tipo de Item | Ultimo préstamo |
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Dewey Decimal Classification | Disponible | Consulta en Sala | Campus Arequipa | Campus Arequipa | Sala General | Compra | 629.892 / P45 | 540000019867 | Libro | ||||||
Dewey Decimal Classification | Disponible | Préstamo Domiciliario | Campus Arequipa | Campus Arequipa | Sala General | Compra | 1 | 629.892 / P45 / ej.2 | 540000019898 | Libro | 03/07/2024 |