Robótica : manipuladores y robots móviles /
Ollero Baturone, Aníbal
Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - Barcelona Marcombo : Alfaomega 2005 - xx, 447 páginas ilustraciones - (Alfaomega ; 1230) .
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
8426713130 9701512308
Robótica
Robots
629.892 / O37 / 2005
Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - Barcelona Marcombo : Alfaomega 2005 - xx, 447 páginas ilustraciones - (Alfaomega ; 1230) .
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
8426713130 9701512308
Robótica
Robots
629.892 / O37 / 2005