Robótica : (Registro nro. 39969)
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| 000 -INDICADOR | |
|---|---|
| Campo de control | 01123nam a22002417a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | PE-LiUTP |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20240924172524.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA | |
| Campo de control | 030402t2005 sp |||||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO (ISBN) | |
| ISBN | 8426713130 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO (ISBN) | |
| ISBN | 9701512308 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Agencia que crea de manera orginal el registro | UTP |
| Lenguaje de catalogación | spa |
| Agencia que realiza la transcripción | UTP |
| Descripción de convenciones | RDA |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma(s) de texto | spa |
| 082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
| Número de la edición | 21 |
| Número de clasificación Dewey | 629.892 |
| Notación interna | O37 / 2005 |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO DE NOMBRE PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 13775 |
| Nombre personal | Ollero Baturone, Aníbal |
| Término indicativo de la función | autor. |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robótica : |
| Subtítulo | manipuladores y robots móviles / |
| Mención de responsabilidad | Aníbal Ollero Baturone |
| 260 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| Lugar de pubicación | Barcelona |
| Nombre del editor | Marcombo : Alfaomega |
| Fecha de publicación | 2005 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xx, 447 páginas |
| Características físicas | ilustraciones |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE (NO ES ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO) | |
| Título de la serie | (Alfaomega ; 1230) |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica. |
| 650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 5853 |
| Encabezamiento temático | Robótica |
| 650 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 5857 |
| Encabezamiento temático | Robots |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS | |
| Fuente de clasificación | Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem | Libro |
| item number | C-08258 |
| Suppress in OPAC | No |
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