Catálogo
Detalle libro
Robótica manipuladores y robots móviles Aníbal Ollero Baturone
Idioma: Español Series (Alfaomega ; 1230)Detalles de publicación: Barcelona Marcombo : Alfaomega 2001Descripción: xx, 447 páginas ilustracionesISBN:- 8426713130
- 9701507584
- 21 629.892 O37
Contenidos:
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Campus Arequipa Sala General | 1 | 629.892 / O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 540000046252 | ||
| Libro | Campus Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / O47 / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 540000049628 | ||
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 1 | 629.892 / O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 100000123584 | |
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / O47 / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 100000123591 | |
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / O47 / ej.3 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 3 | Disponible | 100000123607 | |
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / O47 / ej.4 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 4 | Disponible | 100000183304 | |
| Libro | Lima Norte Sala General | 1 | 629.892 / O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 139000036167 | ||
| Libro | Lima Norte Sala General | 0 | 629.892 / O47 / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 139000038789 | |
| Libro | Lima SJL Sala General | 1 | 629.892 / O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 013600016050 | ||
| Libro | Lima Sur Sala General | 1 | 629.892 / O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 1420000034741 |
Navegando Centro-Torre Arequipa estanterías, Ubicación en estantería: Sala General, Colección: Préstamo Domiciliario Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
|
|
|
|
|
|
|
||
| 629.892 / F / ej.2 Fundamentos de robótica | 629.892 / G22 / 2001 / ej.2 Automatización de procesos industriales | 629.892 / O47 / ej.2 Robótica manipuladores y robots móviles | 629.892 / O47 / ej.3 Robótica manipuladores y robots móviles | 629.892 / O47 / ej.4 Robótica manipuladores y robots móviles | 629.895 / P43 / 2009 / ej.2 HCS08 unleashed designer's guide to the HCS08 microcontrollers | 629.895 / P43 / 2009 / ej.3 HCS08 unleashed designer's guide to the HCS08 microcontrollers |
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
