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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
Idioma: Español Detalles de publicación: Madrid Ra-Ma 2014Descripción: 679 páginasISBN:- 9788499642697
- 21 629.892 P45
Contenidos:
Entorno actual y perspectivas – Modelado del entorno operativo – Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos – Cinemática inversa – Cinemática diferencial – Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos – Modelo dinámico de newton-euler – Planeación de trayectorias – Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Lima Sur Sala General | 1 | 629.892 / P45 / 2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 1420000035984 |
Entorno actual y perspectivas – Modelado del entorno operativo – Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos – Cinemática inversa – Cinemática diferencial – Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos – Modelo dinámico de newton-euler – Planeación de trayectorias – Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
