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Fundamentos de robótica Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil
Idioma: Español Detalles de publicación: Madrid McGraw-Hill 1997Descripción: xvi, 327 páginas ilustraciones 25 centímetrosISBN:- 9788448108151
- 21 629.892 F
Contenidos:
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 1 | 629.892 / F (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 100000070994 | |
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / F / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 100000071878 |
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.
