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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
Idioma: Español Detalles de publicación: México, D.F. Alfaomega : Ra-Ma 2015Descripción: 679 páginas ilustraciones, gráficosISBN:- 9786076221693
- 21 629.892 P45
Contenidos:
Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton- Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro | Campus Arequipa Sala General | 1 | 629.892 / P45 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 540000019867 | |
Libro | Campus Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / P45 / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 540000019898 |
Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Modelo dinámico de Newton- Euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.