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Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone
Idioma: Español Series (Alfaomega ; 1230)Detalles de publicación: Barcelona Marcombo : Alfaomega 2005Descripción: xx, 447 páginas ilustracionesISBN:- 8426713130
- 9701512308
- 21 629.892 O37 / 2005
Contenidos:
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
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Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
