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Robótica John J Craig
Detalles de publicación: México Pearson educación 2006Edición: Tercera ediciónDescripción: viii, 400 páginas ilustraciones 24 centímetrosISBN:- 9702607728
- 21 629.892 C87 2006
Contenidos:
Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 1 | 629.892 / C87 / 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 100000070987 | |
| Libro | Centro-Torre Arequipa Sala General | 0 | 629.892 / C87 / 2006 / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 100000070970 |
Navegando Centro-Torre Arequipa estanterías, Ubicación en estantería: Sala General, Colección: Préstamo Domiciliario Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
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| 629.89 / M19 / 2006 / ej.7 Electrónica industrial moderna | 629.892 / A / 2010 / ej.2 Autómatas programables y sistemas de automatización | 629.892 / A / 2010 / ej.3 Autómatas programables y sistemas de automatización | 629.892 / C87 / 2006 / ej.2 Robótica | 629.892 / F / ej.2 Fundamentos de robótica | 629.892 / G22 / 2001 / ej.2 Automatización de procesos industriales | 629.892 / O47 / ej.2 Robótica manipuladores y robots móviles |
Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A Entidades trigonométricas -- B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados.
