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Fundamentos de robótica Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil

Colaborador(es): Idioma: Español Detalles de publicación: Madrid McGraw-Hill 1997Descripción: xvi, 327 páginas ilustraciones 25 centímetrosISBN:
  • 9788448108151
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 21 629.892 F
Contenidos:
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.
Existencias
Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Signatura Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Libro Centro-Torre Arequipa Sala General 1 629.892 / F (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 100000070994
Libro Centro-Torre Arequipa Sala General 0 629.892 / F / ej.2 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 100000071878
Navegando Centro-Torre Arequipa estanterías, Ubicación en estantería: Sala General, Colección: Préstamo Domiciliario Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
629.892 / A / 2010 / ej.2 Autómatas programables y sistemas de automatización 629.892 / A / 2010 / ej.3 Autómatas programables y sistemas de automatización 629.892 / C87 / 2006 / ej.2 Robótica 629.892 / F / ej.2 Fundamentos de robótica 629.892 / G22 / 2001 / ej.2 Automatización de procesos industriales 629.892 / O47 / ej.2 Robótica manipuladores y robots móviles 629.892 / O47 / ej.3 Robótica manipuladores y robots móviles

Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots.

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